超长纤维复合材料减轻重量，同时保持耐用的机器人变速箱
作为FIRST®机器人竞赛的志愿者导师，安迪·贝克看到了团队之间的巨大差异——不是在人才上，而是在获取资源的途径上，这些资源可以帮助他们将自己的想法变为现实。FIRST是一个非营利组织，通过制造自己的机器人来帮助学生发展科学和工程技能，这些机器人用于争夺奖学金。
并不是每个人都在附近有一个机器人爱好商店，在那里他们可以找到或制造他们想象的零件。而那些没有这样做的人则处于真正的劣势。”
贝克和同样是FIRST导师的马克·库尔斯(Mark Koors)看到了帮助该项目的机会，于是创办了AndyMark, Inc.，为专门的机器人部件以及机器人制造商所需的一切提供一站式服务。这家成长中的公司现在为世界各地的业余爱好者提供FIRST比赛以及类似的“机器人”比赛。
作为一家建立在创新基础上的公司，AndyMark的创始人经常检查他们的组件目录，寻找可以改进的组件。最近，一个铝变速箱套件引起了他们的注意。贝克是一名训练有素的机械工程师，他相信房子可以用dota2雷竞技 ，意味着更少的零件便于学生组装，减轻重量，增加耐用性。
“在这些比赛中，体重是一个圣杯，”贝克说。“每个人都试着在重量限制下把尽可能多的东西装到机器人上。”
通过以往的工作了解到RTP公司的声誉，贝克让该公司的工程师致力于解决方案。其结果是以材料为导向的重新设计，新变速箱的零部件更少，装配更可靠，耐久性更好，最重要的是，重量减轻了半磅(1/4公斤)。
此外，新套件的成本与旧套件差不多，这对AndyMark来说可不是个小问题。“这些孩子经常通过举办面包义卖来筹集所需的资金;我们希望将价格保持在尽可能低的水平，”贝克说道。
所用材料是一种RTP 200系列超长纤维增强尼龙6/6复合材料．它首先在AndyMark的Toughbox Mini变速箱中使用，然后在他们的CIMpleBox变速箱中使用，CIMpleBox在本赛季成为所有first机器人套件的标准变速箱——超过2000个团队使用它没有一次故障。
贝克说:“我们和许多建筑商谈过，但听到的都是对新设计的积极反馈。”
与一个全方位服务的定制复合是有助于重新设计的齿轮箱的成功。“RTP公司为我们提供了巨大的技术支持，他们CAE工程师做了一个流动分析并对不同材料进行载荷下的变形研究，以帮助我们确定最佳解决方案，”贝克说。“我们现在正与他们合作重新设计第三部分，并期待未来有更多的合作。”
成立于2004年的AndyMark, Inc.的Kokomo, in，发明和设计的机器人和移动应用组件。欲了解更多信息，请访问他们的网站www.andymark.com。要了解FIRST，请登录www.usfirst.org。
