机器人齿轮箱

结束用案例研究
  • 非常长的纤维复合材料减轻了重量,同时保持机器人齿轮箱的耐用性

机器人齿轮箱作为First®Obotics比赛的志愿者导师,Andy Baker在团队中看到了广泛的差异 - 不在人才中,但在访问权限中,他们必须帮助他们将他们的想法带到生命的资源。首先是一个非营利组织,帮助学生通过建立自己的机器人来竞争奖学金基金来发展科学和工程技能。

“并非每个人都有附近的机器人学商店,他们可以找到或制造他们设想的零件。贝克说,那些不是真正缺点的人。

看到有机会帮助该计划,面包师和马克浴室,也是第一导师,开始Andymark,Inc。为专门的机器人零件提供一站式商店,以及机器人建造者所需的一切。不断增长的公司现在提供第一场比赛以及与世界各地的爱好者一起提供类似的“BOT”竞争。

作为基于创新的公司,Andymark的创始人经常检查他们的组件目录,可以改进。最近,铝齿轮箱套件捕获了他们的注意。拜克是一位训练有素的机械工程师,相信住房可以用dota2雷竞技 ,意味着更容易学生组装的零件,重量减轻,耐用性增加。

“重量是这些比赛中的圣杯,”贝克说。“每个人都试图在重量限制下尽可能多地获得自己的机器人。”

通过以前的工作来了解RTP公司的声誉,Baker将公司的工程师们在解决方案上工作。结果是一种以物质为导向的重新设计,从中出现了一个具有较少部件,运动器组件,优越的耐用性的新齿轮箱,最佳的一半(1/4千克)重量。

此外,新的套件与旧的成本大致相同,对Andymark没有小问题。“这些孩子经常经常运行烘焙销售,以获得所需的资金;贝克说,我们希望将价格保持在可能的最低水平。“

使用的材料是一个RTP 200系列非常长纤维增强尼龙6/6复合材料。它首先在Andymark的Tolbbox Mini Gearbox中使用,然后在他们的Cimplebox变速箱中使用,本赛季成为所有第一个机器人套件的​​标准变速箱 - 超过2,000支球队使用它而没有单一的故障。

“我们与许多建筑商交谈,并没有听到关于新设计的积极反馈,”贝克说。

与全方位服务的自定义复合机合作有助于重新设计的齿轮箱的成功。“RTP公司为我们提供了巨大的技术支持,他们CAE工程师进行了流程分析并在负荷下进行不同材料的变形研究,以帮助我们识别最佳解决方案,“贝克说。“我们现在正在与他们合作,重新设计第三部分,并期待将来更多地工作。”

成立于2004年,Kokomo的Andymark,Inc。,in,Lend,并设计了机器人和移动应用的组件。有关更多信息,请访问其网站www.andymark.com。了解首先转到www.usfirst.org。

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